NEDOのプレスリリースにこんな記事がありました。
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「排熱から電気をつくる熱発電チューブの発電検証を開始」
NEDOプレスリリース 2013年03月15日
http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100181.html
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NEDOの委託事業「省エネルギー革新技術開発事業」において、パナソニック株式会社は、環境モデル都市・京都市のごみ処理施設である東北部クリーンセンターの排熱を利用した「熱発電チューブ」の発電検証試験を開始します。
熱発電チューブは、熱が伝わりにくい熱電変換材料[1]と、熱が伝わりやすい金属を交互に傾斜して積層した構造により、熱の流れと垂直な方向に電気が流れる現象を利用し、チューブ状に加工した傾斜積層構造体の中にお湯を流す等により、チューブの内側と外側とで温度差をつくり発電するものです。
（以下、上記リンク参照）
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温度差によって起電力を生じるゼーベック効果を利用したものです。他にも温度差を利用した発電方式があって、液体を気化と液化を繰り返して、その過程でタービンを回すというものがありましたね。